伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術的高端產品。

 

西門子ncu伺服驅動器維修方案：

A07577 (F) 編碼器 1：無法進行測量頭分析

信號重要性： %1

驅動體 : VECTOR_G130/G150

反應： 無

應答： 無

 

原因： 測量頭分析時出現(xiàn)故障。

警告值 （r2124, 十進制）：

6: 沒有設置測量頭的輸入端子。

4098: 初始化測量頭時出現(xiàn)錯誤。

4100: 測量脈沖頻率過高。

4200: PROFIBUS 周期不是位置環(huán)周期的整數(shù)倍。

處理： 禁用測量頭分析 (BI: p2509 = 0 信號 )。

警告值 = 6 時：

設置測量頭的輸入端子 (p0488, p0489 或 p2517, p2518)。

警告值 = 4098 時：

檢查控制單元的硬件。

警告值 = 4100 時：

降低測量頭脈沖的頻率。

 

警告值 = 4200 時：

將 PROFIBUS 周期設置為位置環(huán)周期的整數(shù)倍。

在 … 時的反應 F: OFF1

在 … 時應答 F: 立即

 

西門子伺服器維修流程：

第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。

第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。

第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。

第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。

第5步：維修ok, 帶電機測試老化。

第6步：試機成功登記出庫。

第7步：客戶付款。

第8步：交付客戶使用。

第9步：貼心的跟蹤服務。

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