F07412 驅(qū)動(dòng)：換向角出錯(cuò)（電機(jī)模型）

信號(hào)重要性：%1
驅(qū)動(dòng)體 : 
SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： 
編碼器 (OFF2, 無 )應(yīng)答：
立即

原因：

發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤的換向角，它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)再生反饋。

可能的原因：
- 電機(jī)輸出相位的相序錯(cuò)誤（如相位接錯(cuò)）。
- 電機(jī)編碼器調(diào)到了錯(cuò)誤的磁場(chǎng)位置。
- 電機(jī)編碼器損壞。
- 換向角偏移設(shè)置錯(cuò)誤 (p0431)。
- 用于計(jì)算電機(jī)模型的數(shù)據(jù)設(shè)置錯(cuò)誤：p0356（電機(jī) - 定子漏感）、p0350（電機(jī) - 定子電阻）、p0352（電纜電阻）。
- 電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速太小（p1752)。只有高于轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速時(shí)監(jiān)控才有效。
- 在磁極位置識(shí)別激活 (p1982 = 1) 時(shí)，磁極位置識(shí)別可能得到了錯(cuò)誤的值。
- 電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)受到干擾。
- 控制回路因?yàn)閰��?shù)設(shè)定錯(cuò)誤而不穩(wěn)定。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
伺服：
0：編碼器和電機(jī)模型的磁極位置角之間相差太大（> 80 °電角）。
1: -
矢量 :
0：編碼器和電機(jī)模型的磁極位置角之間相差太大（> 45 °電角）。
1：在一個(gè)電流環(huán)周期之內(nèi)，電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)的變化 > p0492。
處理： 
- 檢查電機(jī)的相序，需要時(shí)加以調(diào)整（布線，p1820）。
- 如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器。
- 更換損壞的電機(jī)編碼器。
- 正確設(shè)置換向角偏移 （p0431）。必要時(shí)，通過 p1990 得出該值。
- 正確設(shè)置電機(jī)定子電阻、電纜電阻和電機(jī)定子漏電感 (p0350, p0352, p0356)。
根據(jù)橫截面和長(zhǎng)度計(jì)算出電纜電阻，根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)頁(yè)檢查電感和定子電阻，用萬用表測(cè)出定子電阻，必要時(shí)再次通過靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè) (p1910) 測(cè)出這些值。
- 增大電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速（p1752)。當(dāng) p1752 > p1082（最大轉(zhuǎn)速）時(shí)，監(jiān)控完全關(guān)閉。
- 在磁極位置檢測(cè)激活 (p1982 = 1) 時(shí)，檢查磁極位置檢測(cè)的工作方式 (p1980)，并通過取消、再選擇來強(qiáng)制執(zhí)行新的磁極位置檢測(cè) (p1982 = 0 -> 1)。
注釋：
對(duì)于高動(dòng)態(tài)電機(jī) (1FK7xxx-7xxx)，如果使用的電流較高，應(yīng)關(guān)閉監(jiān)控功能。


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