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1FT6086-1AF71-4AH1伺服電機編碼器損壞原因：
1.用旋轉編碼器接PLC,查看脈沖個數或碼值是否正確?
2.用旋轉編碼器接示波器查看波形.
3.用萬用表電壓檔測試輸出是否正常?
4.編碼器為NPN輸出時:測量電源正極和信號輸出線,晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。

編碼器損壞的原因有以下幾點
1、機械損傷。伺服反饋編碼器故障中*常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。
另一種機械損傷，就是編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。

2、過大的振動。過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。

3、沖擊。和所有機電類產品一樣，伺服電機和編碼器產品也會有額定的抗沖擊加速度限值標稱。過大的沖擊力將可能導致編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。

4、電氣損壞。在各種編碼器故障中，電氣損壞也是經常發生的。一方面，當伺服電機或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統環境中時，在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產生*(幾千甚至上萬伏特)的高頻沖擊電壓，導致編碼器信號電路的損壞。而另一方面，編碼器外部線路的異常，


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