如何判斷和解決西門子伺服電機(jī)編碼器故障

西門子電機(jī)使用范圍十分廣在NILES磨齒機(jī)、格林森磨齒機(jī)、德國沙曼加工中心、法拉克數(shù)控機(jī)床、德馬吉加工中心等 高精密機(jī)床上使用非常廣泛。

如何判斷西門子電機(jī)編碼器是否已經(jīng)損壞？在先進(jìn)的磨齒機(jī)等機(jī)床上一般都有診斷系統(tǒng)。

西門子1FK,1FT伺服電機(jī)編碼器故障 一般會(huì)出現(xiàn)以下報(bào)警信息300507 synchronisation error of rotor position 轉(zhuǎn)子同步位置超差錯(cuò)誤或者其它 關(guān)于 同步位置 、轉(zhuǎn)子 等與電機(jī)有關(guān)的報(bào)警信息。編碼器損壞后，機(jī)床最普遍的現(xiàn)象就是 損壞的主軸移動(dòng)一點(diǎn)就會(huì)報(bào)警。

這時(shí)候多半是電機(jī)編碼器已經(jīng)損壞。這里有篇文章是關(guān)于如何更換西門子1FT伺服電機(jī)編碼器的方法

西門子伺服電機(jī)編碼器更換后都要調(diào)整對(duì)零位，不僅換編碼器要調(diào)零點(diǎn)就是換軸承也要拆編碼器的，編碼器不可盲目的拆，稍有不慎編碼器就有可能損壞，拆之前要把編碼器對(duì)位點(diǎn)做好標(biāo)記，安裝的時(shí)間反著來就可以了

西門子伺服編碼器如果是用 海德漢編碼器，可以用海德漢PWM9或者PWM20儀器離線檢測(cè)編碼器輸出信號(hào)是否有正常，如果是絕對(duì)式編碼器PWM20還可以讀取到什么報(bào)警。有這個(gè)需要可以寄給我?guī)湍銠z測(cè)

換向角出錯(cuò)（電機(jī)模型） 。

可能的引發(fā)原因： 

1、電機(jī)編碼器調(diào)到了錯(cuò)誤的磁場(chǎng)位置。 

2、電機(jī)編碼器損壞。 

3、未正確設(shè)置用于計(jì)算電機(jī)模型的數(shù)據(jù)。 

4、 在磁極位置識(shí)別激活時(shí)，磁極位置識(shí)別可能得到了錯(cuò)誤的值。 

處理方法:

1、 如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器。 

2、更換損壞的電機(jī)編碼器。 

3、 正確設(shè)置電機(jī)定子電阻、電纜電阻和電機(jī)定子漏電感。 根據(jù)橫截面積和長(zhǎng)度計(jì)算出電纜電阻，根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)頁檢查電感和定子電阻，用（例如）萬用表測(cè)出定子電阻，必要時(shí)再次通過靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)測(cè)出這些值。 

4、 在磁極位置檢測(cè)激活時(shí)，檢查磁極位置檢測(cè)的工作方式，并通過取消、再選擇來強(qiáng)制執(zhí)行新的磁極位置檢測(cè)。  

擴(kuò)展資料

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來說，一種型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器只能配一種伺服電機(jī)，使用伺服的目的多是精確定位，精確調(diào)速，伺服做到大功率很難。

電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是采用響應(yīng)的H橋電路實(shí)現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)功能是采集電動(dòng)機(jī)的電流信號(hào)、霍爾傳感器信號(hào)進(jìn)行反饋，以及實(shí)現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。

位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動(dòng)器的主控芯片內(nèi)完成，大多采用經(jīng)典的PID控制算法實(shí)現(xiàn)。用戶可以通過響應(yīng)的上位機(jī)軟件或者手持編程器進(jìn)行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定。

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