無(wú)錫西門(mén)子1dg5伺服電機(jī)報(bào)警維修

專(zhuān)業(yè)西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修、西門(mén)子伺服電機(jī)、西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器、西門(mén)子電源模塊、西門(mén)子功率模塊、西門(mén)子直流調(diào)速裝置、西門(mén)子觸摸屏、西門(mén)子主軸電機(jī)、西門(mén)子工控機(jī)、操作面板、西門(mén)子變頻器維修、S120，NCU，CCU，PCU50，611U，6SL3120，6SL3130，6SE70，6RA70，6RA80，6DD，6SN1118，6SN1123，6SN1145，6SN1146，PLC、UPS電源維修等等。
  西門(mén)子工控產(chǎn)品維修及銷(xiāo)售產(chǎn)品：
  西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)：802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、840C、
  西門(mén)子電源：6SN1145、6SN1146、6SL3130、6EP、6DD、
  西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器：6SN1123、6SL3120、

數(shù)控定梁龍門(mén)銑床裝配西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)床住加工過(guò)程中，會(huì)不定期出現(xiàn)“300608”軸Z驅(qū)動(dòng)3速度控制輸出受到限制”“軸Z定位監(jiān)控”報(bào)警。當(dāng)機(jī)床處?kù)o止工作狀態(tài)超過(guò)一定時(shí)間時(shí)，會(huì)出現(xiàn)"300614"軸Z驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)超溫”。

現(xiàn)場(chǎng)可以利用西門(mén)子840D數(shù)據(jù)伺服系統(tǒng)的診斷監(jiān)控頁(yè)面，對(duì)軸Z的工作情況進(jìn)監(jiān)測(cè)，軸Z在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，伺服電機(jī)維修檢測(cè)發(fā)現(xiàn)平滑電流達(dá)到50%~60%，當(dāng)軸Z處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，電流在0~90%波動(dòng)，而伺服電機(jī)溫度則隨著電流的增加逐漸升高，當(dāng)溫度升高到100℃，系統(tǒng)發(fā)300614軸Z驅(qū)動(dòng)電機(jī)超溫提示

西門(mén)子伺服電機(jī)維修診斷要從兩方面入手：電氣方面診斷及維修和機(jī)械方面診斷與維修。

伺服電機(jī)維修中因電氣上的原因造成電機(jī)超溫報(bào)警的比較多、如電機(jī)或電纜絕緣不良、電機(jī)內(nèi)部線(xiàn)圈短路，電機(jī)制動(dòng)器失靈、驅(qū)動(dòng)器故障、過(guò)負(fù)荷等.

(1)伺服電機(jī)維修要依次檢查功率模塊、電纜電機(jī)的連接線(xiàn)、端子、插頭是否接觸良好，有無(wú)虛接情況.排除缺相的可能性。

(2)檢査軸Z電機(jī)電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對(duì)伺服電機(jī)維修檢測(cè)電樞繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻，及電纜導(dǎo)線(xiàn)對(duì)地絕緣進(jìn)行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量電樞相間電阻值.阻值平衡。

(3)伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)增益是否適當(dāng)。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù)，然后對(duì)軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時(shí)間常數(shù)、MD100速度環(huán)時(shí)間常數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置，故障現(xiàn)象無(wú)明顯好轉(zhuǎn)，再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對(duì)軸Z驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。電機(jī)電流依然沒(méi)有改善。

(4)伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動(dòng)器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動(dòng)模塊，兩軸電機(jī)配置參數(shù)相近，于是將兩軸的線(xiàn)路(包括電源電纜和反饋電纜)互換，通電以后，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應(yīng)該在軸Z電機(jī)及電機(jī)后側(cè)所帶的負(fù)荷上。電機(jī)電流大，應(yīng)該是存在過(guò)負(fù)荷的情況。

(5)伺服電機(jī)維修檢查電機(jī)制動(dòng)器。檢査電機(jī)制動(dòng)器電源及控制部分，一切正常。由于制動(dòng)器位于電機(jī)內(nèi)部，無(wú)法檢查其工作狀況。

(6)將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。伺服電機(jī)與機(jī)械部分脫離后運(yùn)行平穩(wěn)，電流正常。排除伺服電機(jī)及制動(dòng)器故障，因此認(rèn)定伺服電機(jī)超溫報(bào)警是由于機(jī)械部分負(fù)荷過(guò)重所致。

伺服電機(jī)維修影響軸Z機(jī)械負(fù)荷過(guò)重的原因主要包括：電機(jī)減速箱內(nèi)部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤(rùn)滑不到位、平衡油缸工作不正常及導(dǎo)軌副磨損等。

(1)檢查軸Z潤(rùn)滑。潤(rùn)滑油箱油位及潤(rùn)滑泵髙油壓力均正常，導(dǎo)軌及滾珠絲杠螺母副供油點(diǎn)正常。

(2)檢查軸Z導(dǎo)軌副。導(dǎo)軌面無(wú)磨損，壓板、鑲條預(yù)緊正常，對(duì)導(dǎo)軌間隙進(jìn)行調(diào)整。

(3)檢査滾珠絲杠螺母。絲杠無(wú)明顯磨損，滾珠絲杠螺母副預(yù)緊正常，調(diào)整軸向間隙。

(4)檢査平衡油缸。檢測(cè)平衡油缸上升、下降以及靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)壓力表表壓，證明滑枕平衡油缸工作正常。

(5)檢査軸Z電機(jī)減速箱。變速箱齒輪無(wú)損壞，減速箱底部絲杠支撐軸承副磨損嚴(yán)重。

(6)更換伺服電機(jī)維修中損壞的支撐軸承副，連接電機(jī)，通電運(yùn)行，軸Z電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)平滑電流10%。觀(guān)察使用一段時(shí)間以后，操作者反應(yīng)使用效果良好。

　軟件報(bào)警：伺服進(jìn)給系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警、檢測(cè)元件（如測(cè)速發(fā)電機(jī)、編碼器）故障、檢測(cè)信號(hào)引起故障、過(guò)熱報(bào)警（變壓器過(guò)熱及伺服電機(jī)過(guò)熱）、通訊問(wèn)題報(bào)警等情況。

　　硬件報(bào)警：包括高壓報(bào)警、大電流報(bào)警（晶閘管損壞）、超限報(bào)警、電壓過(guò)低報(bào)警、過(guò)載報(bào)警（機(jī)械負(fù)載過(guò)大）、速度反饋斷線(xiàn)報(bào)警、速度不穩(wěn)、軸承問(wèn)題、保護(hù)開(kāi)關(guān)問(wèn)題等。

　　無(wú)報(bào)警顯示的故障：機(jī)床振動(dòng)、機(jī)床參數(shù)問(wèn)題、噪聲過(guò)大（電機(jī)方面有故障）、速度不平穩(wěn)。這些故障要從檢查外圍線(xiàn)路連接、電源模塊、速度控制單元，參數(shù)設(shè)置、傳動(dòng)副間隙、灰塵、電機(jī)軸向竄動(dòng)、線(xiàn)相接線(xiàn)錯(cuò)誤等方面去查找故障源

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