西門子伺服驅(qū)動器維修：在開始對工業(yè)設(shè)備進(jìn)行任何故障排除之前，維護(hù)人員或負(fù)責(zé)故障排除和維修的人員應(yīng)采取所有必要步驟，以確保其自身安全以及機(jī)械領(lǐng)域人員的安全。排除故障中涉及的每個人都有適當(dāng)?shù)逆i定，標(biāo)記和確認(rèn)機(jī)器無能耗的責(zé)任。完成所有關(guān)機(jī)程序后，只需過去，嘗試像操作員通常那樣啟動機(jī)器。

 

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F01672故障：SI CU：電機(jī)模塊軟件 / 硬件不兼容

信號重要性： %1

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： 當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件不支持安全運動監(jiān)控功能，或者該軟件和控制單元上的軟件不兼容，或者控制單元和電機(jī)模塊

之間的通訊發(fā)生故障。

注：

該故障導(dǎo)致無法應(yīng)答的 STOP A。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

1：當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件不支持運動監(jiān)控功能。

2, 3, 6, 8：控制單元和電機(jī)模塊之間的通訊發(fā)生故障。

4, 5, 7：當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件和控制單元上的軟件不兼容。

9,10,11,12：當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件不支持安全無編碼器運動監(jiān)控功能。

13：并聯(lián)運行中至少有一個電機(jī)模塊不支持安全運動監(jiān)控。

處理： - 檢查在控制單元和相關(guān)電機(jī)模塊之間的安全功能比較中是否有錯誤 (F01655, F30655)，有的話，對相關(guān)故障進(jìn)行

診斷。

故障值 =1 時：

- 使用支持安全運動監(jiān)控的電機(jī)模塊。

故障值 = 2, 3, 6, 8 時 :

- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關(guān)電機(jī)模塊之間的通訊是否有故障，如有必要對相關(guān)故障進(jìn)行診斷。

故障值 = 4, 5, 7, 9, 13 時：

- 升級電機(jī)模塊的軟件。

注：

SI: Safety Integrated

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