西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器便宜維修：伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程中，不同的現(xiàn)象，產(chǎn)生的故障大有區(qū)別，驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器上門(mén)維修：可能原因及排查方法：
F01042 下載項(xiàng)目時(shí)的參數(shù)出錯(cuò)
信號(hào)重要性： 參數(shù) : %1, 索引 : %2, 故障原因 : %3
驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： Infeed: OFF2 (OFF1, 無(wú) )
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, 無(wú) )
應(yīng)答： 立即
原因： 通過(guò)該調(diào)試軟件下載項(xiàng)目時(shí)，出現(xiàn)異常 （例如：參數(shù)值錯(cuò)誤）。
故障值中指出的參數(shù)可能超過(guò)了由其他參數(shù)決定的動(dòng)態(tài)極限值。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
ccbbaaaa 十六進(jìn)制
aaaa = 參數(shù)
bb = 下標(biāo)
cc = 故障原因
0：參數(shù)號(hào)錯(cuò)誤
1：參數(shù)值不能改變
2：超過(guò)數(shù)值上下限
3：子下標(biāo)有錯(cuò)誤
4：沒(méi)有數(shù)組，沒(méi)有子下標(biāo)
5：數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤
6：不允許設(shè)置 （僅可復(fù)位）
7: 描述部分不可改
9：描述數(shù)據(jù)不存在
11: 無(wú)操作權(quán)
15：沒(méi)有文本數(shù)組
17：因處于運(yùn)行狀態(tài)無(wú)法執(zhí)行任務(wù)
20：值非法
21：回復(fù)太長(zhǎng)
22：參數(shù)地址非法
23：格式非法
24：值的個(gè)數(shù)不一致
25：驅(qū)動(dòng)對(duì)象不存在
101：暫時(shí)未激活
104：值非法
107：控制器使能時(shí)不允許寫(xiě)訪問(wèn)
108：?jiǎn)挝晃粗?/span>
109：僅在編碼器調(diào)試狀態(tài)下允許寫(xiě)入 （p0010=4）
110：僅在電機(jī)調(diào)試狀態(tài)下允許寫(xiě)入 （p0010=3）
111：僅在功率部分調(diào)試狀態(tài)下允許寫(xiě)入 （p0010=2）
112：僅在快速調(diào)試狀態(tài)下允許寫(xiě)入 （p0010=1）
113：僅在就緒狀態(tài)下允許寫(xiě)入 （p0010=0）
114：僅在參數(shù)復(fù)位調(diào)試狀態(tài)下允許寫(xiě)入 （p0010=30）
115：僅在 Safety Integrated 調(diào)試狀態(tài)下允許寫(xiě)入 （p0010=95）
116：僅在工藝應(yīng)用 / 單位調(diào)試狀態(tài)下允許寫(xiě)入 （p0010=5）
117：僅在調(diào)試狀態(tài)下允許寫(xiě)入 （p0010 不等于 0）
118：僅在下載調(diào)試狀態(tài)下允許寫(xiě)入 （p0010=29）
119：在下載時(shí)不可寫(xiě)入?yún)?shù)
120：僅在調(diào)試狀態(tài) “ 驅(qū)動(dòng)基本配置 ” 下允許寫(xiě)入 （設(shè)備：p0009 = 3）
121：僅在調(diào)試狀態(tài) “ 確定驅(qū)動(dòng)類型 ” 下允許寫(xiě)入 （設(shè)備：p0009 = 2）
122：僅在調(diào)試狀態(tài) “ 數(shù)據(jù)組基本配置 ” 下允許寫(xiě)入 （設(shè)備：p0009 = 4）
123：僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備配置 ” 下允許寫(xiě)入 （設(shè)備：p0009 = 1）
124：僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備下載 ” 下允許寫(xiě)入 （設(shè)備：p0009 = 29）
125：僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備參數(shù)復(fù)位 ” 下允許寫(xiě)入 （p0009=30）
126：僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備就緒 ” 下允許寫(xiě)入 （設(shè)備：p0009 = 0）
127：僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備 ” 下允許寫(xiě)入 （設(shè)備：p0009 不等于 0）
129：在下載時(shí)不可寫(xiě)入?yún)?shù)
130：通過(guò) BI：p0806 禁止接收控制權(quán)
131：因?yàn)?BICO 輸出端不提供浮點(diǎn)值，所以不可能連接所需的 BICO。
132：禁止通過(guò) p0922 連接空 BICO 端點(diǎn)
133：存取方式未定義
200：在有效值之下
201：在有效值之上
202：在基本型操作面板 (BOP) 上，無(wú)法訪問(wèn)
203：在基本型操作面板 (BOP) 上，無(wú)法讀取
204：不允許寫(xiě)訪問(wèn)
處理： - 在故障值指出的參數(shù)中輸入正確值。
- 找出對(duì)該參數(shù)的極限值產(chǎn)生影響的另一參數(shù)。
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