南通西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器模塊維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)節(jié)制伺服電機(jī)的一種節(jié)制器，其感化相似于變頻器感化于平凡交換馬達(dá)，屬于伺服體系的一局部。當(dāng)前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均應(yīng)用數(shù)字旌旗燈號(hào)處置器（DSP）作為節(jié)制中心，能夠完成比擬龐大的節(jié)制算法，伺服驅(qū)動(dòng)維修完成數(shù)字化、收集化和智能化。跟著伺服體系的大范圍使用，伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比擬緊張的技能課題，越來(lái)越多工控技能效勞商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器停止了技能深條理研討。

 

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器便宜維修：故障解析：

F07435 (N) 驅(qū)動(dòng)：無(wú)編碼器的矢量控制，斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置錯(cuò)誤

信號(hào)重要性： 參數(shù) : %1

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF2 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF3, 無(wú) )

應(yīng)答： 立即

原因： 在無(wú)編碼器的矢量控制 (r1407.1) 中，斜坡函數(shù)發(fā)生器被停止 (p1141) 或跨接 (p1122) 。發(fā)生器輸出端的內(nèi)部置

位指令置位指令無(wú)法執(zhí)行，或?qū)е略O(shè)定轉(zhuǎn)速被凍結(jié)。

處理： - 禁用斜坡函數(shù)發(fā)生器的停止指令 (p1141)。

- 不跨接斜坡函數(shù)發(fā)生器 (p1122)。

- 抑制故障 (p2101, p2119)。當(dāng)以 JOG 方式停止斜坡函數(shù)發(fā)生器 , 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 (r0898.6) 同時(shí)禁止時(shí) , 需要進(jìn)行此

操作 .

注：

在無(wú)編碼器的矢量控制中，不建議通過(guò) p1155 或者 p1160 讀入轉(zhuǎn)速控制的主設(shè)定值 （p0922）。在此情況下，應(yīng)在

斜坡函數(shù)發(fā)生器前面接通主設(shè)定值 （p1070）。因?yàn)樵谟赊D(zhuǎn)速閉環(huán)控制轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)控制時(shí)，斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出

會(huì)自動(dòng)置位。

在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)

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