
馬鞍山西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧:伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修免費(fèi)檢測:
F36820 DRIVE-CLiQ 集線器:報(bào)文故障
信號(hào)重要性: 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2
驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, HUB, VECTOR_G130/G150
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 立即
原因: 在控制單元和相關(guān) DRIVE-CLiQ 集線器模塊之間有 DRIVE-CLiQ 通訊故障。
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
yyxx hex: yy = 組件號(hào),xx = 故障原因
xx = 01 十六進(jìn)制 = 1 十進(jìn)制 :
校驗(yàn)和錯(cuò)誤 (CRC 出錯(cuò))。
xx = 02 十六進(jìn)制 = 2 十進(jìn)制 :
報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度短。
xx = 03 十六進(jìn)制 = 3 十進(jìn)制 :
報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度更長。
xx = 04 十六進(jìn)制 = 4 十進(jìn)制 :
收到的報(bào)文長度不符合接收列表。
xx = 05 十六進(jìn)制 = 5 十進(jìn)制 :
收到的報(bào)文類型不符合接收列表。
xx = 06 十六進(jìn)制 = 6 十進(jìn)制 :
組件地址在報(bào)文和接收列表中不一致。
xx = 07 十六進(jìn)制 = 7 十進(jìn)制 :
等待 SYNC 報(bào)文,但收到的報(bào)文不是該報(bào)文。
xx = 08 十六進(jìn)制 = 8 十進(jìn)制 :
沒有等待 SYNC 報(bào)文,但卻收到該報(bào)文。
xx = 09 十六進(jìn)制 = 9 十進(jìn)制 :
在收到的報(bào)文中設(shè)置錯(cuò)誤的位。
xx = 10 十六進(jìn)制 = 16 十進(jìn)制 :
報(bào)文收到得太早。
處理: - 執(zhí)行上電。
- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 (斷路,接點(diǎn) ......)。
參見: p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )
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