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西門子伺服驅動器過熱報警維修：
F35013故障代碼：TM54F：強制故障檢查出錯
信號重要性： %1
驅動體 : B_INF, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150
反應： 無
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 執行 TM54F 的強制故障檢查出錯。 出現該故障時，Failsafe 控制信號 (Failsafe Value) 被傳送到安全功能。
故障值 （r0949, 十六進制）：
aaaabbcc hex：
aaaa: 沒有變為期望狀態的 DO 或 F-DI（取決于測試步驟 cc）；位 0 = F-DI 0 或 F-DO 0，位 1 = F-DI 1 或 FDO 1，以此類推。
bb: 故障原因
bb = 01 hex: 內部錯誤。
bb = 02 hex: 兩個通道的開關信號對比出錯 （F-DI 或 DI）。
bb = 03 hex: 內部錯誤。
bb = 04 hex: 兩個通道的開關信號對比出錯 （診斷 DO）。
cc: 出錯的 Teststop 的狀態。
狀態顯示格式如下：
從站的錯誤狀態：（測試操作）（測試操作）| 對應的主站步驟：（測試操作）（測試操作）| 說明
00 hex: (L1+OFF)(L2+ON) | 0A hex: ( )( ) | 同步 / 開關步驟
0A hex: (L1+OFF)(L2+ON) | 15 hex: ( )( ) | 等待步驟
15 hex: (L1+OFF)(L2+OFF) | 20 hex ( )( ) | 1.) 檢查 F-DI 0 ... 4 是否為 0 V 2.) 開關步驟變為新電平
20 hex: (L1+OFF)(L2+OFF) | 2B hex: ( )( ) | 等待步驟
2B hex: (L1+ON)(L2+ON)| 36 hex: ( )( ) | 1.) 檢查 F-DI 5 ... 9 是否為 0 V 2.) 開關步驟變為新電平
36 hex: (DO OFF)( ) | 41 hex: (DO OFF)( ) | 等待步驟 / 開關步驟
41 hex: (DO OFF)( ) | 4C hex: (DO OFF)( ) | 等待步驟
4C hex: (DO ON)( ) | 57 hex: (DO ON)( ) | 1.) 檢查 “ 診斷 DO” 或 “ 診斷 DI” 2.) 開關步驟變為新電平
57 hex: (DO ON)( ) | 62 hex: (DO ON)( ) | 等待步驟
62 hex: (DO OFF)( ) | 6D hex: (DO ON)( ) | 1.) 檢查 “ 診斷 DO” 或 “ 診斷 DI”2.) 開關步驟
6D hex: (DO OFF)( ) | 78 hex: (DO ON)( ) | 等待步驟
78 hex: (DO ON)( ) | 83 hex: (DO OFF)( ) | 1.) 檢查 “ 診斷 DO” 或 “ 診斷 DI”2.) 開關步驟
83 hex: (DO ON)( ) | 8E hex: (DO OFF)( ) | 等待步驟
8E hex: (DO OFF)( ) | 99 hex: (DO OFF)( ) | 1.) 檢查 “ 診斷 DO” 或 “ 診斷 DI”2.) 開關步驟
99 hex: (DO OFF)( ) | A4 hex: (DO OFF)( ) | 等待步驟
A4 hex: (DO OFF)( ) | AF hex: (DO OFF)( ) | 檢查 “ 診斷 DO” 或 “ 診斷 DI”
AF hex: (DO 初始狀態 )( ) | C5 hex: (DO 初始狀態 )( ) | 開關步驟
C5 hex: 測試結束
需要檢測的期待值是由設置的測試模式 p10047 決定的。
在測試 F-DO 時，會檢測以下期望值。
狀態顯示格式如下：
測試步驟 (SL MA)：“ 診斷 DO” 模式 1 的期望值 | DI 20..23 模式 2 的期望值 | DI 20..23 模式 3 的期望值
(4C hex 57 hex): 診斷 DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
(62 hex 6D hex): 診斷 DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 0 V
(78 hex 83 hex): 診斷 DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(8E hex 99 hex): 診斷 DO = 24 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(A4 hex AF hex): 診斷 DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
示例：
如果在測試步驟中出現故障原因 bb = 02 hex 或 04 hex 的故障，則該故障在前一個測試步驟中檢測。是否滿足期
望的檢查在下一步驟中進行。
主站發送故障值 0001_04AF，從站發送故障值 0001_04A4。
aaaa = 1 --> F-DO 0 出錯。
bb = 04 hex --> “ 診斷 DO” 的測試失敗。
cc = 在主站上，在測試步驟 AF 中檢查是否滿足期望值，在從站上，在步驟 A4 中檢查。
在表中會檢查 “ 診斷 DO” 是不是等于 0 V，也就是說，“ 診斷 DO” 的期望值是 0 V，而不是 24 V。該測試操作
在前一個步驟中執行 (99 hex DO OFF, A4 hex DO OFF)。兩個 DO 均已切換為 OFF。
處理： 檢查 F-DI 和 F-DO 的連接并重新啟動 “ 強制故障檢查 ”。
注：
成功執行 “ 強制故障檢查 ” 后，故障信息消失。
故障值 = CCCCCCCC hex, DDDDDDDD hex, EEEEEEEE hex 時：
這些故障值和信息 F35152 一同出現。此時，需要檢查所有 “ 強制故障檢查 ” 參數。
另外，還要檢查 TM54F 的固件版本和控制單元的是否一致。
同時檢查 p10001, p10017, p10046 和 p10047。
修改參數后，需要重新上電。
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